Na Hilux Sw4 2021 o destaque fica por conta da nova central multimídia com tela de 8 polegadas, além de conectividade para Android Auto e Apple CarPlay. Também há novos grafismos para o quadro de instrumentos e iluminação ambiente. Essa atualização também garantiu uma lista de equipamentos mais recheada, com direito a bancos dianteiros revestidos de couro perfurados com sistema de ventilação e seletor de modos de condução na opção topo de linha.

Há novos recursos de segurança, incluídos no pacote Toyota Sense, como piloto automático adaptativo, sistema de frenagem de emergência e assistente de permanência em faixa – a exemplo do que aconteceu na reestilização da Hilux. Todas as versões trazem sensores de estacionamento dianteiros e traseiros.

A frente traz faróis afilados (com iluminação full LED nas versões mais caras) e grade mais larga com acabamento em preto. Detalhes cromados estão presentes apenas nas molduras da grade dianteira. Atrás, as lanternas trazem o mesmo formato de antes, apenas com uma nova disposição de luzes de LED.